德国Salzgitter Maschinenbau AG（简称SMAG）公司，历史可以追溯到1919年，由工程师Anton Raky先生创立，前身是一家深井钻探公司。如今SMAG已成为全球运输、废物处理和农业行业中使用夹具的全球市场领导者，专注于物料搬运、工艺工程和特种机械制造的装卸设备领域，在德国、中国、印度和斯洛伐克设有工厂，可处理所有搬运任务，包括港口、船舶、钢铁厂、垃圾焚烧厂、回收厂等。SMAG是全球领先的机械工程公司，核心技术在于开发、制造和运营用于装载和卸载远洋货船的抓斗，其他产品领域包括采矿技术、移动钻机、专用车辆和移动天线架。抓斗液压控制块型号：0008031230OF-519-1-4-15N

1919年，钻井技术和石油钻井的先驱工程师Anton Raky成立了Tiefbohrungen的Anton Raky公司。
1923年，更名为“Bergbau AG Salzgitter”
1941年，更名为“AktiengesellschaftfürBergbau undHüttenbedarf”
1951年，更名为“Salzgitter Maschinen Aktiengesellschaft (SMG)”
1977年，更名为“Salzgitter Maschinen und Anlagen AG”
1986年，收购PEINER AG公司抓斗技术和塔架建设部门
1987年，更名为“Salzgitter Maschinenbau GmbH”
1991年，被ETN-Maschinenbau GmbH公司收购
1994年，大股东收购Matec GmbH
1995年，在中国与“上海起帆机械有限责任公司”成立合资公司“上海起帆·斯凯特·佩纳机械有限公司 SHANGHAI PEINER & SMAG MACHINERY CO., Ltd”（现更名为：上海佩纳沙士吉打机械有限公司）
2006年，在印度成立“SMAG PEINER GRABS（INDIA）PRIVATE Ltd.”
2008年，更名为“Salzgitter Maschinenbau AG”
2011年，收购德国HFH Herbst Spezialfahrzeugbau和Bergwerksmaschinen GmbH的多数股权
2013年，从Peine的Nordmeyer集团接手钻机业务
2013年，在印度建立工厂“PEINER SMAG Machinery（India）Ltd.，”
2014年，战略性收购RAM集装箱吊具（新加坡NSL集团的成员）
2016年，NORDMEYER SMAG与HERBST SMAG公司合并为NORDMEYER SMAG公司
2018年，Merger of Salzgitter Maschinenbau AG公司和BMA Braunschweigische Maschinenbauanstalt AG公司合并