德国ENGEL ElektroMotoren GmbH公司成立于1923年，生产电动机和驱动器已有近100年的历史，专业开发、制造和销售额定功率范围为10W至750W的永磁直流伺服电机。ENGEL（恩格尔）的GNM和VGM系列电机可与蜗杆齿轮、行星齿轮和斜齿轮变速箱组合使用，输出扭矩可达150Nm，其他产品还包括无刷力矩电机、保持制动器、测速发电机和各种编码器系统，根据应用和要求，电机和减速电机还可以配备伺服控制器。

GNM系列
GNM21至GNM80系列标配12V、24V和42V电压型号，额定扭矩范围高达1.6Nm，还提供特殊电压和机械调整。GNM系列型号：GNM2130C-G5、GNM2145C-G5、GNM2636A-GP48.2、GNM2670A-GP48.2、GNM3125-GP48.2、GNM3150-GP48.2、GNM3150-GP48.3、GNM3175-GP48.3、GNM4175A-GP48.3、GNM5480E-GP80、GNM5480E-G40.1- B4

GNM系列带行星齿轮箱
GNM系列与行星齿轮箱配合使用，适用于需要高输出扭矩的同轴应用。GNM系列型号：GNM2130C-G5、GNM2145C-G5、GNM2636A-GP48.2、GNM2670A-GP48.2、GNM3125-GP48.2、GNM3150-GP48.2、GNM3150-GP48.3、GNM3175-GP48.3、GNM4175A-GP48.3、GNM5480E-GP80、GNM2175

GNM系列带蜗轮装置
当与蜗轮系列G1至G3相结合使用时，GNM系列电机可提供90°的经济型动力偏差，齿轮比具有高度可变性。GNM系列型号：GNM2145C-G1.3、GNM2636A-G1.4、GNM3150-G2.6、GNM4150A-G3.1、GNM5440E-G3.1

VGM系列
新系列VGM31至VGM80标配24V和42V电压型号，额定扭矩范围高达1.6Nm，可以随时进行特殊电压和机械调整。VGM系列型号：GNM2145C-G1.3、GNM2636A-G1.4、GNM3150-G2.6、GNM4150A-G3.1、GNM5440E-G3.1

VGM系列带行星齿轮箱
新型VGM系列与行星齿轮箱配合使用，适用于需要高输出扭矩的同轴应用。VGM系列型号：VGM3125、VGM3150、VGM3175、VGM5440、VGM5480、VGM8035/4、VGM8070/4